Actualité de l'Equipe projet de recherche STI : Systèmes de Transports Intelligents, vers plus de sécurité et d’intégration aux territoires durables
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C’est dans la session « Perception de l’environnement » que Michèle Colomb a présenté les travaux de l’équipe de recherche Système de Transports Intelligents (STI) sur l’analyse de la réflexion spectrale d’objets routiers dans les diverses longueurs d’ondes, afin de caractériser la perception des nouveaux capteurs caméras, lidars, y compris en conditions météorologiques dégradées.
En effet, la perception de l’environnement par un conducteur humain repose sur la perception de la luminance et des contrastes dans le domaine du visible. La perception artificielle des futurs véhicules autonomes s’effectue grâce à de nouveaux capteurs, caméras, lidars, qui analysent l’environnement routier dans des longueurs d’ondes, au-delà du visible, dans le proche infrarouge. Les objets choisis sont représentatifs de cas d’usage critiques pour la sécurité, avec le contrôle de la trajectoire, (équipements de signalisation...) pour le guidage ou encore la détection d’usagers vulnérables ainsi que d’obstacles sur la chaussée. L’analyse des résultats est complétée par la simulation de l’impact du brouillard sur la réponse spectrale de l’environnement.
Ces travaux effectués grâce à la plateforme Cerema PAVIN Brouillard-Pluie, ont suscité de nombreux échanges. Ils contribuent à l’optimisation des solutions pour le développement des capteurs des véhicules autonomes.
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